伺服行星減速機是一款通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)達到減速目的的傳動(dòng)設備,它是減速機產(chǎn)品中比較常見(jiàn)而且使用比較多的一種減速機。
對于正常運行的伺服減速機,理論上在額定負荷下其溫升應與環(huán)境溫度的高低無(wú)關(guān),但實(shí)際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。
溫度對伺服減速機運作的影響有以下三點(diǎn):
1、絕緣材料的極限工作溫度,是指伺服行星減速機在設計預期壽命內,運行時(shí)繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運行溫度長(cháng)期超過(guò)材料的極限工作溫度,則絕緣的老化加劇,壽命大大縮短。所以伺服減速機在運行中,溫度是壽命的主要因素之一;
2、溫升是伺服行星減速機與環(huán)境的溫度差,是由伺服行星減速機發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機設計及運行中的一項重要指標,標志著(zhù)伺服減速機的發(fā)熱程度,在運行中,如伺服減速機溫升突然增大,說(shuō)明伺服減速機有故障,或風(fēng)道阻塞或負荷太重;
3、運行中的伺服減速機鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì )產(chǎn)生鐵損,繞組通電后會(huì )產(chǎn)生銅損,還有其它雜散損耗等。這些都會(huì )使伺服行星減速機溫度升高。另一方面伺服行星減速機也會(huì )散熱。當發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達到平衡狀態(tài),溫度不再上升而穩定在一個(gè)水平上。當發(fā)熱增加或散熱減少時(shí)就會(huì )破壞平衡,使溫度繼續上升,擴大溫差,則增加散熱,在另一個(gè)較高的溫度下達到新的平衡。當伺服行星減速機溫度超過(guò)*工作溫度或溫升超過(guò)規定或溫升雖然未超過(guò)規定,但在低負荷時(shí)溫升突然增大時(shí),說(shuō)明伺服減速機有故障。